真耶穌教會的基本信仰有五大教義與十大信條，茲說明如下：
五大教義：浸禮、洗腳禮、聖餐、安息日、聖靈
- 浸禮：真耶穌教會相當重視浸禮，認為洗禮除了具有一般基督教會所說的與主同死、同葬、同復活等象徵意義外，也應有赦罪、重生、成聖，與得救的實質功效。
- 洗腳禮：聖職人員要奉主耶穌的名為信徒行洗腳禮。洗腳不只是猶太的風俗，而具有聖禮的意義。洗腳禮可表明主徹底的愛與謙卑服事的性情，並且藉此能「與主有分」，領受神的恩典與祝福。
- 聖餐禮：聖餐禮將無酵餅、葡萄汁祝謝，成為主靈化的身體和寶血，藉聖餐禮紀念主的死、領受主的生命、與主聯合。每年舉行次數不限。
- 謹守安息日：認為安息日乃真神於萬物造成之時設立的，應為星期六。所以將崇拜定在星期六，不同於一般教會在週日舉行主日崇拜。
- 祈求聖靈：真耶穌教會認為神所應許的聖靈分為兩期賜下：新約使徒時代的聖靈稱為「秋雨」或「早雨」；末世主再臨前所賜的聖靈則為「春雨」或「晚雨」。「秋雨聖靈」在十二使徒離世後因教會世俗化而離去，而真耶穌教會就是「晚雨聖靈」降臨所建立的「真教會」，凡到聖靈親自建立的真教會相信主而迫切祈求的，就必能得著聖靈。鼓勵信徒要切切渴慕受聖靈，以禱告時說靈言、身體震動，第三者可看見、聽見與否來確認是否受了聖靈。
十大信條：
- 信耶穌基督係道成肉身，為拯救罪人代死在十字架上，第三天復活升天；衪是人類唯一之救主，天地之主宰，獨一之真神。
- 信新舊約聖經係神所默示，為證明真道唯一之根據，及信徒生活之準則。
- 信本教會係耶穌基督藉晚雨聖靈所設立，為復興使徒時代教會之真教會。
- 信水浸係赦罪重生之典禮，必須由已受水靈二浸者，奉主耶穌聖名，在活水中給受浸者予以低下頭之全身浸禮。
- 信受聖靈係得天國基業之憑據，並以說靈言為受聖靈之明證。
- 信洗腳禮係與主有分，及教訓相愛、聖潔、謙卑、服事、饒恕之典禮。對每一個受浸者，要奉主耶穌聖名給予洗腳一次；至於用水彼此洗腳，必要時亦可行之。
- 信聖餐為紀念主死，同領主肉、主血，與主聯合，能得永生，在末日復活之典禮。要時常舉行，但必須用一個無酵餅及葡萄汁舉辦之。
- 信安息日（星期六）為神賜福之日。但要在恩典下紀念其創造及救贖之恩，並盼望來世永遠安息而遵守之。
- 信得救係本乎恩，也因著信；但必須依靠聖靈追求聖潔，實踐經訓，敬神愛人。
- 信主耶穌必於世界末日從天降臨，審判萬民。義人得永生，罪人受永刑。
岡山教會沿革簡介：
（一）神人撒種
岡山教會最早的信徒乃黃英美姊妹全家，由張巴拿巴傳道在牛挑灣施洗，歸主後遷居岡山，並熱心引人歸主，於自宅舉行家庭聚會，由台南教會負責牧養。民國四十二年蒙神安排，購買一間木造平房為聚會所，使用近八年左右，信徒略有增加，而將木造平房改建二樓會堂，民國五十年十一月二十四日正式樹立真耶穌教會招牌，在此聚會達十五年之久。民國五十四年為建堂而成立了建築委員會，並籌募基金；民國六十二年七月一日始設立岡山祈禱所。
（二）種子發芽
民國六十四年七月購得二層樓房為會室，於同年十月舉行獻堂禮。民國七十四年由於路竹區信徒人數日增，而固定每週日在蔡魏忍姐妹家三樓聚會，隔年將會堂右側的樓房買下來。民國七十九年，蒙神祝福帶領另購新房，於民國八十年元旦正式成立路竹祈禱所。
（三）重建神家
後來岡山教會信徒略有增加，原有會堂狹小不敷使用，經信徒會議通過重建案，於民國八十一年五月二日正式將舊會堂拆除重建成今日教會。